Как перевезти машину из Швейцарии в Чехию

Всем привет!

Мой швейцарский друг готов мне подарить свою машину, это 10-летняя Рено Сценик (не машина моей мечты, но вполне удобная для семьи). Пытаюсь понять, насколько дорого ее перевезти в Чехию - а конкретнее, нужно ли платить таможенные сборы. Швейцария не входит в Шенген, но вроде бы для нее, как для европейской страны, правила ввоза машин в Чехию все равно мягкие. Никто не сталкивался с такой ситуацией? Может быть, есть люди, которые смогут помочь все правильно оформить за какое-то вознаграждение?